在行業里頭，所有的雕刻機和玉石雕刻機都是同原理結構的，在立體旋轉軸（簡稱A軸）通常都會采用減速機或者皮帶的方式來傳動。
皮帶、法蘭盤減速機和諧波減速機的區別?
在精度上區分的話可以這樣來區分皮帶<諧波減速機<法蘭盤減速這樣來表示。皮帶是比較轉動的發生了，時間長皮帶容易老化失去精度。
行星減速電機 行星減速機也就是行星齒輪減速機，齒輪結構是由太陽輪、行星輪、外齒圈、行星架、傳動軸組成，采用剛性齒輪；行星齒輪結構減速機通常由多級行星輪組成，傳動原理有齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。
減速機的優點：
(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。
(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。
(4)傳動效率高、運動平穩。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之-)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩。
(5)結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。
(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
(7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。
所以玉石雕刻機立體旋轉軸減速機用諧波與法蘭盤減速機區別是看用戶群體雕刻什么工件精度需求來選配。
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